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在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中,回收過(guò)程是一個(gè)非常重要并且容易出現(xiàn)事故的階段,因此,無(wú)人機(jī)回收技術(shù)研究稱為影響無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一,能否安全可靠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收也稱為評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能好壞的重要指標(biāo)。無(wú)人機(jī)回收的關(guān)鍵技術(shù)主要包括三個(gè)方面:一是高精度無(wú)人機(jī)回收導(dǎo)航系統(tǒng);二是高精度、高可靠性的飛行控制系統(tǒng);三是看看、安全的緩沖回收系統(tǒng)。 回收系統(tǒng)的典型要求如下: 1、 能從飛行性能總歐冠范圍內(nèi)任一點(diǎn)回收。 2、 對(duì)飛行器或機(jī)載設(shè)備的損傷最小。 3、 回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、質(zhì)量最輕、體積最小且易于安裝。 4、 能長(zhǎng)期存儲(chǔ)和在惡劣的環(huán)境下工作。 5、 回收和修復(fù)的成本低。 6、 著陸準(zhǔn)確。 7、 對(duì)戰(zhàn)斗損傷和訓(xùn)練設(shè)計(jì)損傷不敏感。 8、 壽命周期成本低。 目前,主要的回收方式有傘回收、網(wǎng)回收、氣袋回收、氣墊回收、空中回收、火箭制動(dòng)回收等。
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