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介紹

無人機飛行表演系統是專為現場演出設計的先進自動化無人機表演系統，一個人能夠控制一個，甚至數千個無人機或其他小型飛行器。這種新穎的表演系統使得無人機可以通過在三維空間中編排大量飛行物體，通過運動來擴展傳統的光、聲、表演者和舞臺效果。這項技術從根本上改變現場演出的體驗。這些表演包括飛行角色動畫，飛行照明顯示，舞臺道具、舞臺裝置元件的運動以及飛行機器人演員和集群飛行的創作。

技術

     與其他應用于攝影的無人機不同，無人機表演是個緊急用例。這個應用通常要求多個無人機同時飛行，通常是編隊飛行，而且通常是同步的，并與光線或投射效果、舞臺效果或音樂緊密結合。因為如果同時使用三架或更多的無人駕駛飛機時，使用飛行員來遙控無人駕駛飛機就變得不切實際，常常會造成更高的安全風險。因此無人駕駛飛機會自主飛行。這種自動系統的早期例子是使用基于視覺技術的技術，例如運動捕捉或使用靜態的、結構良好的環境，與機載相機結合在一起進行定位。（例如，有標記圖案的地板和/或墻壁）目前正在運行的系統依賴于外部的、基于無線電頻率的定位系統，如GPS或其他基于無線電頻率的技術，與機載接收機結合在一起，才能實現在空間中的定位。

     無人機表演系統結合了一系列尖端技術，允許一個操作員同時控制許多無人機的協調運動。作為這種系統的一部分的無人機通常配備了高水平的機械智能。雖然在某些情況下還是有要求人類飛行員操控的可能性，但如果要求每架飛機至少配備一個飛行員，那幾乎是不可能的。在許多有記錄的飛行事故中，飛行員失誤一直以來是許多無人機事故中的一個重要因素，因此在地面必須保持不間斷的無線連接來遙控天上的無人機。隨著無人機數量的增加，安全風險迅速增加，導致飛行計劃更加復雜，空中相撞的危險也增大。在更多無人機的情況下，自動控制比人為操控更為安全可靠，尤其是在狹小的空間里。

       在無人機表演系統中，計算機化系統開始取代飛行員。無人駕駛飛機是飛行的機器人，在操作員的監督下自主導航，自主引導。為了自主導航，無人機需要一種可靠的方法來確定它們在空間中的位置。在室外，沒有障礙物的情況下，無人機可以使用GPS進行自主導航。然而，靠近大型結構的建筑時，GPS信號會降低（例如，高層建筑），通常在室內也不管用。由于低質量的GPS可能產生不可靠或不安全的自主飛行條件，一種代替GPS的方案（IPS室內定位系統）應運而生。

藝術

    飛翔能夠喚起舞臺激情，很好的適應現場活動的氣氛。在過去的幾年時間里，首次出現了無人機表演的例子。室內的例子有百老匯劇場的永久性設施，有演唱會巡回演出時用的輕型飛行器。還有多個一次性演出項目，如莎士比亞的《仲夏夜之夢》，美國達人秀和英國達人秀，魔術師表演，超級碗Lady Gaga中場秀，2016科技娛樂設計會議中的無人機集群表演，等等。戶外表演的例子包括獚狗，CollMot機器人科技，狂人國，英特爾和魔法天空。

     從這一成熟的技術里浮現的是驚人的詩意。藝術價值源于在空間里創造驚人的圖像和雕塑的能力，使他們的運動和照明活躍起來。并緊密地融合了錯綜復雜的圖案，表達情感，賦予個人，集體和浮動角色以個性。這些系統的巨大靈活性體現為從像素級的運動和燈光控制，到能夠驅動在三維空間中自由定位和移動的角色服裝等。這允許我們模仿和回憶各種各樣容易識別的情緒：好奇、喜悅、恐懼、憤怒、愛。

      與屏幕上的像素不同，無人機是可以根據意圖和目標移動的物體。它們與表演者占據相同的空間，并可以通過燈光、運動、聲音或身體接觸與他們互動。他們還可以深入觀眾，突破第四堵墻。其效果是令人驚訝的，其情感的影響也是不可抑制的。因此，這項技術提供了一個強大的故事講述機制，使得它與觀眾之間的聯系超出常規階段技術所能達到的程度。

    在一個節目中，無人機可以以多種方式使用：他們可以穿著服裝像角色一樣出演或做三維透視；他們和表演者一起表演互動；它們可以成為飛行燈，提供獨特的照明效果；它們可用于部署的舞臺效果，如紙屑、雪、霧；它們還可以在有效載荷內攜帶照相機、鏡子、激光或聚光燈等設備。

     大量的無人機可以用來制造自然的集群行為或幾何形狀。這些編排動作產生的新的舞臺效果是其他技術所不能做到的。每架無人機的燈光和動作與舞臺燈光、效果和音樂的同步使得一些復雜的圖案可以被創造出來。通過利用人類從運動中感知三維結構的能力，無人機群可以用來制造大型物體漂浮在空中的幻像。利用小型安全的無人機集群飛到觀眾席上，已經成功地產生了不錯的震懾效果。

分類

室外表演
空中上演的影音大片根據客戶需求及目的，策劃定制表演劇本內容，千百架無人機與音樂交相呼應，精準定位，3D呈現空中的微電影

室內表演
有限空間內的無限創意人與無人機的巧妙協作，衍生智趣紛呈的創新表演
視聽律動人機共舞，崛起交互藝術新品類。

焰火表演
點亮夜空的壯麗華彩百米高空焰火秀，攜帶高空焰火瀑布，劃破天際，驚艷亮相。

駐場表演
主題公園駐場表演規范、安全、精準、立體的無人機行為藝術表演。

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無人機編隊表演（集群表演、燈光秀）

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