設計特點：

傳感器：小型六自由度組合導航系統，提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導航模式。包含三軸陀螺、三軸加速度計、三軸磁場計、GPS 模塊、氣壓高度計、空速計和溫度計，內部的DSP處理器提供實時的歐拉角、三維角速率、三維加速度、三維地磁場、三維位置、三維速度、前向氣流速度和 UTC 時間等信息。為各種航行器的穩定和控制提供精確和全面的測量信息。提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導航模式，在GPS 信息有效時，自動切換到GPS/INS 組合導航模式，提供50HZ 的位置、速度、姿態等信息；在GPS 信息無效時，自動切換到AHRS 模式。

控制輸出：提供舵面舵機8路，油門舵機1路，任務舵機可根據需要擴展，舵機輸出分辨率為10位(2¹⁰)，更新頻率為25Hz。

通訊與擴展：9600bps串口與地面站通訊，同時還可通過CAN總線擴展各種高級功能，包括A/D采樣、最多128路開關量和伺服舵機任務輸出、多組動力電池管理、其它航電系統在線自檢等。

航線編輯與任務設置：全面支持不著陸參數調整，在線規劃航線和調整飛行參數，地圖式航線編輯，快速航線上傳和下載更新；支持不著陸實 時數據記錄和分析功能，自帶數據存儲器，可記錄最長2小時基本飛行數據。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能，可以實時顯示最高10Hz的三軸姿態曲線， 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗數據；可同時調整最多16架飛行器參數；最多可分時控制16個無人機，一個地面站可通過網絡向另外15臺地面站發送數據，實 現飛行狀態的多終端遠程監控。

地面操作：配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數調試軟件，大幅面電子地圖、導航儀表狀態監測，關鍵數據大尺寸顯示，支持UAV/RPV/RC三種飛行模式，支持 搖桿控制功能，并且用戶可定制自己需要的特殊模式。

技術合作和支持：可定制式開發設計，針對特殊機型（艇型）或特殊導航制導要求以及特殊任務方式進行模塊式研發設計，方便各種用戶需求。

基本技術規格：