中飛航空農(nóng)藥噴灑管理系統(tǒng)（SM-2）是一套專(zhuān)為農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)而研發(fā)的噴灑管理系統(tǒng)。
SM-2的主要特點(diǎn)
1. 噴灑過(guò)程的直觀化
飛機(jī)在噴灑飛行過(guò)程中，對(duì)什么時(shí)候，在什么地點(diǎn)，單位面積噴灑了多少農(nóng)藥，噴灑的效果如何，噴灑了什么農(nóng)藥，作業(yè)人員是誰(shuí)等各種信息進(jìn)行記錄，查詢和實(shí)時(shí)監(jiān)控。從源頭上對(duì)農(nóng)作物的殘留農(nóng)藥進(jìn)行有效的控制。同時(shí)也為大規(guī)模植保服務(wù)提供了一個(gè)有效的管理工具。
2. 自動(dòng)控制噴灑量
根據(jù)飛機(jī)的速度，可以自動(dòng)控制噴灑量的大小，始終保持單位面積噴灑量的恒定。當(dāng)飛機(jī)懸停時(shí)，噴灑自動(dòng)關(guān)閉。防止重復(fù)噴灑帶來(lái)的藥害。
據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)表明，飛機(jī)速度變化時(shí)，使用噴灑管理系統(tǒng)與不使用，不均勻率可以相差20多倍。
注：使用離心式噴頭效果比較明顯。使用壓力噴頭，由于壓力飽和，噴灑量的調(diào)節(jié)范圍有限。
3. 噴灑量和噴灑質(zhì)量的管理
噴灑過(guò)程中，自動(dòng)計(jì)算已經(jīng)噴灑的總面積，單位面積使用農(nóng)藥的噴灑量，哪里有漏噴，哪里有重噴，為植保服務(wù)的噴灑服務(wù)結(jié)算提供了一個(gè)數(shù)字化的科學(xué)依據(jù)。
4. 操作水平的考核依據(jù)
前后，左右飛行軌跡，重噴，漏噴面積多少，可以作為一個(gè)操作人員技術(shù)水準(zhǔn)的訓(xùn)練工具和考核指標(biāo)。
5. 安裝使用方便
SM-2是安裝在飛機(jī)上的超小型嵌入式計(jì)算機(jī)，GPS模塊和微型收發(fā)數(shù)傳集成在一塊，舵機(jī)電源可以直接供電。地面站計(jì)算機(jī)采用小型平板電腦攜帶方便。
只要通過(guò)地面設(shè)置模塊輸入每畝地需要噴灑的藥量和噴桿的幅寬。噴灑管理系統(tǒng)SM-2根據(jù)飛行速度自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前速度下需要的噴灑量，使得單位面積噴灑量始終保持一定。
SM-2既能單獨(dú)使用，與其他農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行配套。
綠線為噴灑量自動(dòng)控制曲線 噴灑量的自動(dòng)計(jì)算和控制
（藍(lán)線為沒(méi)有控制，2者相差20倍）
系統(tǒng)構(gòu)成
飛機(jī)上：噴灑控制器，包含GPS，發(fā)射機(jī)模塊，噴灑電機(jī)控制等
地面上：用于邊界定位的GPS，接受機(jī)模塊，記錄和管理軟件
?