無人機測繪流程包括相機檢校，航線規劃，航拍，攝影測量處理。珞琪傾斜攝影測量軟件PhotoMetric可對航拍相機進行檢校，對航攝影像進行后處理，生成4D產品。

    PhotoMetric軟件處理流程包括：

    1、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

    2、影像匹配。全自動對影像進行特征匹配，生成密集匹配關系。

    3、空間三角測量。計算相機方位，匹配點坐標。

    4、坐標轉換。根據控制點三維坐標，將坐標系轉到地方坐標系。

    5、密集點云、三角網、等高線、數字高程模型DEM、正射影像DOM、數字線劃圖等產品生成。

PhotoMetric軟件完美結合計算機視覺與攝影測量技術，有其獨特的特征：

PhotoMetric軟件適合單相機垂直拍攝，也適合于多相機傾斜攝影測量。

傾斜攝影空三結果

密集點云

DEM

正射影像

線劃圖