慣性測量單元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以用于導航、控制和動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A慣性測量單元采用高可靠性和穩定性的MEMS陀螺儀及加速度計，并通過多項補償技術（如全溫度補償校正等）保證測量精度。
圖1 3DM-IMU200A慣性測量單元外形
一、應用范圍：
導航與控制、平臺穩定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態的動態測量、采礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進行教學和科學研究使用。
二、產品特點：
1、高性價比、體積小；
2、高可靠性和穩定性；
3、抗沖擊能力強；
4、高精度A/D轉換，保證加速度計分辨率達到0.33 mg，陀螺分辨率達到0.007°/s;
5、全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
6、抗電磁干擾能力強。
三、性能指標
表1 3DM-IMU200A 性能指標
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性能指標 |
參 數 |
單位 |
|
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輸出數據格式 |
XYZ角速率、XYZ加速度 |
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|
更新率 |
300 |
Hz |
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啟動時間 |
< 1 |
sec |
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陀 螺 儀
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測量范圍 |
± 300 |
°/s |
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分辨率 |
0.007 |
°/s |
|
|
帶寬 |
350 |
Hz |
|
|
零偏穩定性 |
0.007 (25℃,1σ) |
°/s |
|
|
隨機游走 |
2.4 (25℃,1σ) |
°/√Hz |
|
|
非線性 |
0.1 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
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加 速 度 計 |
測量范圍 |
± 17 |
g |
|
分辨率 |
0.33 |
mg |
|
|
帶寬 |
350 |
Hz |
|
|
零偏穩定性 |
0.2 (25℃,1σ) |
mg |
|
|
隨機游走 |
0.2 (25℃,1σ) |
m/s√Hz |
|
|
非線性 |
0.2 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
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表2 3DM-IMU200A 絕對最大額定值
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性能指標 |
參 數 |
單位 |
|
供電電壓 |
4.75 ~5.25 |
V |
|
引腳電壓范圍 |
-0.3 ~5.25 |
V |
|
結溫 |
+125 |
ºC |
表3 3DM-IMU200A電氣特性
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電氣特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
供電電壓 |
4.75 |
5.0 |
5.25 |
V |
|
供電電流 |
60 |
100 |
120 |
mA |
|
功耗 |
<600 |
mW |
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表4 3DM-IMU200A物理特性
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物理特性 |
參 數 |
單 位 |
||
|
尺寸 |
72x72x45(長x寬x高) |
mm |
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|
重量 |
140 |
gram |
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|
規定溫度范圍 |
+25 |
ºC |
||
|
工作溫度范圍 |
-40 |
|
+85 |
ºC |
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存儲溫度范圍 |
-50 |
|
+85 |
ºC |
四、接口引腳定義
表5 3DM-IMU200A 引腳定義
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序 號 |
名 稱 |
功 能 |
|
|
|
1 |
+5V |
供 電 |
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|
2 |
RX |
RS232-RXD |
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|
3 |
TX |
RS232-TXD |
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|
4 |
GND |
地 |
||
|
5 |
Shell |
外殼 |
五、結構尺寸
圖2 3DM-IMU200A結構尺寸
?