??????1、灌木叢、原始森林

??????2、江河

??????3、沼澤、湖面、農田、高速公路、溝壑、復雜山地等

??????4、線路改造過程中，帶電跨越

上述情況無疑給工程施工增加了不少難度，通過多旋翼電力架線無人機來輔助架設，就可以輕松的飛越，向地面空投導引繩。

多旋翼電力架線無人機特點：

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??電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機攜帶一個放線架，將引導繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導線管、炸繩器中穿過，然后引導繩的自由端系上重物；在無人機到達指定投放點后，在剎車力的作用下重物下落；當重物下落到達指定位置后。地面站向無人機發送繼續執行任務航線指令，無人直升機按照事先設定好的航線設置飛行，飛往下一線塔。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機抗風能力強，可以滿足在復雜環境的安全飛行控制要求。根據作業的要求在合適的空域內進行懸停，無人直升機上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機系統為引導繩的牽引動力，使用迪尼瑪繩作為引導繩，通過無人直升機系統的自主飛行模式實現沿線塔中心飛行，同時通過遙控器控制引導繩張力控制器的張力值進行引導繩張力控制，最終實現安全可靠的電力展放引導繩操作。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機由機載部分和地面部分組成。機載部分包括：無人直升機和引線展放裝置，無人機具有自動駕駛儀，機載電臺和天線，控制無人直升機作程控飛行地面部分包括：地面站、任務控制器、視頻監視器、電源、電臺和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無人直升機的機腹下方，所述引導繩一端繞在所述放線輪上。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機還包括一個視頻輔助系統，由安裝在無人直升機前方和后方的兩個機載攝像頭組成，在遇到側風時該視頻輔助系統切換到輔助模式，控制無人直升機向左右偏移一定距離，確保引導繩準確就位。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機使用電動發動機的多軸無人直升機，屬于密度大于空氣密度的飛行器，抗風能力強于現有的技術使用的技術。無人機具有很高的控制修正頻率，可以滿足在復雜環境的安全飛行控制要求。

???電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機可以根據作業的要求在合適的空域內進行懸停，配合線塔上方的工作人員，并且具有對起降場地要求不高的特點。

????電力放線無人機 8 八軸飛機帶航拍 電力電線遙控飛機 無人機的飛行路線可控，完成任務后可自主降落在指定的著陸點，同時由于無人機上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

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