DroneSwarm蜂群實(shí)時(shí)在線分析系統(tǒng)是由冰柏 科技?主研發(fā)的?款利???機(jī)搭載的嵌?式計(jì)算 平臺，通過融合視覺SLAM算法與攝影測量技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)蜂群??機(jī)的機(jī)上實(shí)時(shí)?三維重建與?主作業(yè)。
系統(tǒng)的核?優(yōu)勢在于其卓越的機(jī)上實(shí)時(shí)?三維 重建功能，以及對?標(biāo)的精準(zhǔn)識別、跟蹤與定位能 ?。DroneSwarm賦予了??機(jī)群前所未有的?主 性和智能性，標(biāo)志著??機(jī)技術(shù)從被動(dòng)執(zhí)?向主動(dòng) 智能感知與決策的重?跨越。
多??機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)?：?持異構(gòu)??機(jī)蜂群協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)?范圍 ?標(biāo)空間數(shù)據(jù)管理與復(fù)雜對象的三維任務(wù)規(guī)劃。 通過智能分配任務(wù)與?主避障，確保任務(wù)靈 活性與??安全。
嵌?式平臺實(shí)時(shí)三維重建：通過多??機(jī)嵌?式平臺，實(shí)現(xiàn)機(jī)上實(shí)時(shí)三維 重建，迅速?成覆蓋?闊區(qū)域的真三維成果。 ?持離線運(yùn)?，確保作業(yè)連續(xù)性，10分鐘內(nèi)即 可完成25平?公?區(qū)域的三維重建。
嵌?式平臺實(shí)時(shí)正射成圖：利?機(jī)載?性能計(jì)算單元，即時(shí)處理并拼接正射影 像，僅回傳處理后的成果數(shù)據(jù)，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離 通訊條件，數(shù)據(jù)傳輸壓?僅為傳統(tǒng)模式的1%。
?標(biāo)識別跟蹤與?精度定位：利?機(jī)上嵌?式平臺，結(jié)合?研?標(biāo)識別算法， 系統(tǒng)?持?員、?輛等時(shí)敏?標(biāo)的識別與亞? 級精度定位，適?于多種應(yīng)?場景，確保?效 精確的?標(biāo)監(jiān)測與跟蹤。
?真實(shí)性?標(biāo)重建與渲染 ：通過優(yōu)化算法提升渲染速度，快速?成?質(zhì)量三維場景。在1080p 分辨率下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)渲染，展現(xiàn)?傳統(tǒng)mesh模型更優(yōu)的視覺細(xì)節(jié)。