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激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。 由于飛行作業是激光雷達航測成圖的第一道工序，它為后續內業數據處理提供直接起算數據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對后一工序的影響應為最小。 激光雷達的波長短，不但可以探測到簇葉的目標，還可以對目標進行分類，為探測提供目前的精確信息。無人機機身大量裝配與各種傳感器，用于感受無人機姿態、航向、速度、位置、角速度、能量等信息，傳送給飛行控制系統。主要有：加速度計、慣性測量單元、傾角傳感器、電流傳感器、磁傳感器等。 加速度傳感器 加速度傳感器是很多無人機的標配，主要用于確定位置和無人機的飛行姿態，在維持無人機飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態，能夠感知微型集成電路的微小運動。 傾角傳感器 傾角傳感器集成了陀螺儀和加速度傳感器，為無人機飛控系統提供了保持水平飛行的數據。在易碎品運輸和投遞過程中起到重要的穩定性監測。 電流傳感器 在無人機中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監測和優化電能消耗，確保無人機內部電池充電和電機故障檢測系統的安全。 磁傳感器 磁傳感器為無人機提供關鍵性慣性導航和方向定位系統信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優勢，同時具有高精度、響應時間短等特點，非常適用于無人機的應用。
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