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- 電調(diào)的全稱是電子調(diào)速器，在動(dòng)力系統(tǒng)中有兩個(gè)作用：一是給電機(jī)供電，二是控制電機(jī)速度。多旋翼無人機(jī)工作時(shí)路徑電機(jī)的電流很大，不能通過飛控直接供電，所以往往需要通過電調(diào)給電機(jī)供電。
電調(diào)接收并分析來自飛控的信號(hào)，然后通過將直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
最大電流：電調(diào)的標(biāo)牌是會(huì)有一個(gè)工作電流，如20A，30A等。這是電調(diào)的最大持續(xù)工作電流，如果持續(xù)超過這個(gè)電流，電調(diào)將被燒壞。多旋翼無人機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)或懸停在大鳳環(huán)境下時(shí)，瞬間工作電流通常會(huì)大大增加。因此，我們在價(jià)格、結(jié)構(gòu)空間等條件允許的情況下，應(yīng)該盡量選擇大于常規(guī)工作電流若干倍規(guī)格的電調(diào)。
內(nèi)阻：電調(diào)具有相應(yīng)的內(nèi)阻，其發(fā)熱功率需要得到注意。有些電調(diào)電流可以達(dá)到幾十安培，發(fā)熱功率是電流平方的函數(shù)，所以電調(diào)的散熱性能也十分重要，因此大規(guī)格電調(diào)內(nèi)阻一般都比較小。
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