一、植保無人機簡介

農用植保無人機的定義，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構 三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農用植保無人機體積小、重量輕、運輸方便、可垂直起降、飛行操 控靈活，對于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應性。因此不管在我國北方還是南方，丘陵還是平原，大地塊還是小地塊，農用植保無人機都擁有廣闊 的應用前景。

農用植保無人機是一種遙控式農業噴藥小飛機，機體型嬌小而功能強大，以載荷為10公斤的電動植保無人機為例，其噴灑效率是傳統人工的30倍，每天作 業300~500畝。飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠 距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。該飛行平臺還能通過搭載不同的任務系統，對農業病蟲害等進行實時監控、農村土地確權、農作物長勢及病蟲害的監 測、施藥、授粉、施肥作業。

二、植保無人機參考性能指標

本文說明案例 山東中煤集團 型號：ZM-KT-10-8

· 采用高效無刷電機作為動力，機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農藥等更加精準;

· 地形要求低，作業不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域;

· 起飛調校短、效率高、出勤率高;

· 環保，無廢氣，符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求;

· 易保養，使用、維護成本低，一般7天就可操作自如;

· 售價相對較低，普及化程度高;

· 載荷范圍5-15L;

· 單架次作業時間一般10分鐘左右，作業面積10-30畝/架次;

· 采用鋰電作為動力電源，外場作業需要及時為電池充電;

· 專業化培訓;

三、植保無人機構成部件圖解

(一)配置

植保無人機因為載重的原因，配置要求都比較高(不是配件)。

1.飛控：直接關系到無人機的穩定性，常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;

價格幾百到上萬不等，植保無人機常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模較多。

2.電調：KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、鳳凰等;

價格幾十、幾百到幾千不等 市面上植保機大多用ZTW、好盈，性價比較高。像KonTRONIK JIVE的話太浪費了(土豪除外) 我們對電調關注最多的是最大瞬間放電電流，配對搭配的無刷電機來使用，不是說隨便搭配一下就可以的。

3.無刷電機：T Motor 、 恒力源、朗宇、瑪雅、JFRC等;

價格幾十幾百幾千，電機的話就要看KV值(無刷電機KV值定義為轉速/V，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值)。

4.槳葉：植保機槳葉要看尺寸、螺距，品牌太多了，一個普通的加工廠就可以做。

電調、電機、槳葉的搭配直接影響植保機的載重

5.接收機：植保的話六通道足夠

6.遙控器：wfly(天地飛科技開發有限公司 遙控設備品牌) FUTABA(日本雙葉電子工業株式會社(Futaba Corp.) 雙葉電子科技開發中國有限公司成立，主要經營范圍包括無線遙控傳輸設備、VFD熒光顯示裝置及物流軟件等電子工業產品的研發、生產和銷售。)

7.機架和起落架我們都是自己打板，自己設計。