如今制作一臺無人機，只需要一周時間

　　虞嶺和他的團隊所擁有的無人機

“最 初，材料真不容易找，都是從市場上淘的，覺得哪個能用，就自己配。全部的模塊都是自己組裝調(diào)試，碳纖維材料買回來自己畫圖找人切、無刷電機漆包線都自 己繞過。由于純手工制作，所以成品也比較粗糙。在每次的試飛過程中，我根據(jù)飛行記錄數(shù)據(jù)，調(diào)整飛控模塊、傳感器模塊、動力系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)等等參數(shù)。當年一 塊三軸無刷電機的控制板，俄羅斯版固件就有好多個，一遍又一遍地調(diào)試，做一架飛機，時間和精力的投入是巨大的。”虞嶺說。

“但 就在這短短的一年多時間里，我目睹了無人機行業(yè)的迅猛發(fā)展。現(xiàn)在可以買到的現(xiàn)成配件越來越多，淘寶網(wǎng)上已經(jīng)可以購買到整機，模塊趨于傻瓜型，制作和操 作也越來越簡便。以前需要多重復(fù)雜程序來實現(xiàn)的動作，現(xiàn)在只要下載一個APP，就可以用手機、平板等無線終端來輕易實現(xiàn)。”

他粗略估算，如今想要制作一架功能簡單的無人機，從購買材料到組裝調(diào)試完畢，僅需1周左右的時間。

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玩無人機，也是門技術(shù)活

先來看看無人機的構(gòu)造

對 于一臺多旋翼無人機來說，最核心的兩個部分是控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個無人機的“大腦”，由智能主控、GPS、指南針、osd、數(shù)據(jù)記錄、控 制接收、圖像傳輸?shù)鹊燃赡K組成，動力系統(tǒng)由電池、無刷電機、電調(diào)、螺旋槳等組成，再加上碳纖維或鋁合金等輕材料制作的機架，一架最基礎(chǔ)的無人機就成形 了。

而 執(zhí)行航拍任務(wù)的無人機，還需有控制監(jiān)視用的地面站系統(tǒng)。地面站主要由監(jiān)視器、控制信號發(fā)射和接收模塊組合構(gòu)成。對于復(fù)雜的拍攝任務(wù)，一架飛機通常配有兩 個遙控，一個控制飛機，一個控制云臺。遙控信號通過遙控發(fā)射器無線傳輸?shù)斤w機上，控制飛行和相機的拍攝動作，飛機上的圖像傳輸系統(tǒng)再把飛機受控參數(shù)和攝像 機或機載監(jiān)控頭的畫面疊加，反饋到地面監(jiān)視器上進行實時監(jiān)控。選什么樣的遙控器、屏幕、配哪個波段、功率的信號接收機都有講究，這也是在連續(xù)的測試中調(diào)整 的。