陀螺儀在照相/攝相領域的應用

當我們拍視頻或拍照時，有沒有相過，通過一種裝置，保證你的“相機”固定在同一位置，無論你的手怎么歪斜，身體怎么抖，他都能保持手機的相對穩定。我們都知道，只有當手機或攝像機相對“穩定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩拍器”始終保持穩定的核心秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。

為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的核心秘密呢？因為穩拍器的核心就是對“相機”姿態的檢測，然后根據“相機”的姿態變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作，只要電機控制的夠快，就能保證“相機”始終穩定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動，在穩拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動，從而拍出穩定的照片和畫面。

穩拍器的整體大致框架如下圖所示，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。

它將“攝像設備”的姿態反饋給中心MCU處理單元，中央MCU單元根據檢測到的“攝像設備”的姿態和運動情況，去控制電機做相應的動作，電機動作使“攝像設備”保持穩雷打不動的狀態，這樣拍出來的照片才更清楚，錄制的錄像才更穩定。

陀螺儀在智能手機中的應用

陀螺儀的使用距離我們最近的就是我們的手機，陀螺儀在手機中的應用主要體現在以下幾個方面：

1、導航。

陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。

實際上，很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟件，導航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導航儀。

還可以實現GPS的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航。