近年來，巴基斯坦軍隊越來越多的應用無人機進行多種任務的作戰。巴軍的主力無人機大多是類似彩虹-3這樣起飛重量達到600多公斤的中型無人機，體積也很大，翼展高達8米，機長5.5米，使用靈活性受到一定限制。基層的步兵分隊在執行山地作戰任務時，常常需要一種反應迅速、輕便靈活的微型無人機，最好能夠單兵操作。
 

鑒于巴軍對迷你無人機的旺盛需求，他們在2004年開發了一款火箭動力的超微型無人機——“螢火蟲(FireFly)。設計理念很奇葩，性能也很另類。看得出來，如果沒有中國的幫助，巴基斯坦基本上不會設計無人機。
 

“螢火蟲”可用于步兵的近距離光學偵察，采用微型火箭發動機，手持彈射，動力段的飛行時間比較搞笑，只有8秒鐘，巴方聲稱其發展型更換動力以后續航時間可達半小時。
 

螢火蟲無人機一套系統價值約3000美元，包括4枚一次性火箭和一部以PDA手持終端為基礎的地面控制接受站。“改進型的螢火蟲采用翼展為200毫米的塑料機翼，續航時間增加到30分鐘，控制半徑約1公里。