（原標題：北醒光子推出地形跟隨模塊，破解植保無人機的“定高”之痛）
近年來，無人機在專業應用領域取得了飛速發展，其中，農用植保無人機最為引人關注。對于水田、丘陵、山地等這些地面施藥機械以及固定翼有人駕駛飛機無法施展的地區，植保無人機有著獨特的優勢。一架無人植保機相當于三十個人的作業效率，深受農民歡迎。近年來，無人機也逐步開始應用于玉米甘蔗等高稈作物的施藥領域。
據農業部數據顯示，2014年我國植保無人機保有量為695架，總作業面積426萬畝;2015年我國植保無人機保有量為2324架(31個省統計)，總作業面積1152.8萬畝，增長幅度分別為234%、170.6%。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國的植保無人機體系尚未成熟。
飛行平臺本身的關鍵技術、飛控系統、農藥霧化系統等面臨的技術瓶頸也一直困擾著廣大植保無人機廠商。其中，植保無人機的“定高”更是痛中之痛。無人機在作業過程中需要始終與農作物保持1-2米的相對高度，以保證農藥的均勻和高效噴灑，行業內術語稱之為“地形跟隨”。但在實際作業過程中，經常會遇到農田起伏不平整的情況，天氣、光照等因素也對植保無人機影響很大，因此，一個合格的定高方案就顯得尤為重要。
目前市面上相對成熟的傳統定高方案主要有GPS、氣壓計和超聲波。
傳統定高方案優缺點
這些傳統定高方案所面臨的問題帶來的后果是植保無人機在作業過程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導致炸機事故。
一直致力于“做世界上最好的機器人眼睛”的北醒光子為了解決植保無人機定高的痛點，基于TOF激光雷達的原理推出了地形跟隨模塊TF01。相比目前市面上的主流定高方案，TF01具有精度高，刷新頻率快，抗室外強光、能夠探測飛機前方地形等優勢。北醒TF01能夠以最高每秒500次的刷新頻率實時探測植保機和農作物之間的距離，通過與飛控的配合，保證植保無人機與農作物保持設定的相對高度，誤差保持在厘米級，同時不受溫度、濕度、光線、電子、氣流等干擾。該模塊按照IP65級別防護設計，防塵防水抗腐蝕，最大探測高度10米，可適應不同農作物噴灑場景，避免由于地形變化或地勢起伏造成重噴、漏噴或掉高，有效提高航空植保的作業效果。
傳統的“激光雷達”成本很高，而北醒光子充分發揮自主研發設計、供應鏈把控等優勢，致力于將激光雷達低成本化，打造品質優秀，價格實惠的千元級雷達，解決植保無人機的定高痛點。目前TF01地形跟隨模塊了通過多家無人機廠商和飛控廠商的測試驗證，已批量上市。希望能幫無人機行業的伙伴們解決一點實際問題，為我國農業現代化事業的發展盡一點綿薄之力。
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