無人機的專利江湖（大疆篇·二）
by Zach Wang
在2010年，大疆的銷售額只有300萬元，憑借著Phantom 1的成功，到了2012年銷售額就增長到2億元，雖然大疆在海外無人機航拍市場剛起步，但還是得到了投資機構的青睞，在2012年底，大疆的首輪風險投資機構——深圳麥星投資的投資總監李鑫找到了汪滔（具有智能飛控專業留學背景的李鑫不僅與汪滔一樣熱衷航模，還能充分理解大疆航拍應用的無人機產品核心技術和市場廣泛應用的可能性），創始人汪滔給公司估值3億元，以2012年業績算相當于15倍PE，用2%的股權換來了麥星投資的千萬人民幣的現金。但事實證明，汪滔還是低估了自己的企業的爆發力：2013年大疆銷售業績達到了8億元。
誠如上篇所講，盡管大疆的Phantom 1是一個相當成功的多旋翼無人機，但銷售的一些機型中常常會因為軟件故障飛離用戶的控制，就像汪滔認為的那樣，不夠完美的Phantom 1急需一款升級版實現“完美”發布，于是在首款產品發布不到一年的時間內大疆“迫不及待”（XU MOU YI JIU）地發布了其第二代“大疆精靈”系列，包括Phantom 2，Phantom 2 Vision，以及幫助汪峰“捕獲”章子怡芳心的Phantom 2 Vision+，這一新品發布節奏在業界并不多見，足可看出大疆在技術上表現的相當自信。2013年，大疆還憑借“一種基于GPS/INS智能導航系統的無人機飛行控制器”榮獲當年度深圳市科技進步獎技術開發類一等獎。如果說Phantom 1是讓市場認識了大疆，那么Phantom 2系列則是讓市場認可了大疆。
借助良好的市場營收及風投資本，大疆將更多的經費投入到研發上面，與此同時，大疆也更加重視了知識產權保護，自2013年始，大疆的專利申請進入了爆發期：僅就中國專利而言，大疆于2013年申請專利58件；2014年申請專利329件（與之形成對比的是，2012年，大疆只提交了22件專利申請），并在兩年內通過PCT的方式向國際局提交了53件申請，由此，大疆也邁開了向海外布局專利的步伐。
在專利文本的質量方面，從早期大疆專利的公開文本及2015及2016年的公開文本上可以看出，兩者之間存在明顯的差異（有興趣的朋友可以通過檢索比對下大疆近期及早期的專利文本），在申請策略上，大疆也由早期的所有專利均向中國知識產權局提交中國申請，轉變為部分專利首次提交申請是向國際局以PCT方式提出。在涉及的技術點上也是更為豐富，不但包括自己擅長的飛控、云臺，更是在機身、螺旋槳、起落架、拍攝控制、圖像處理、鏡頭、電量計算、充電控制、固件升級、線束處理、電機、電調、遙控器、操作體驗、天線、數傳、圖傳以及應用等方面。當然，這得益于大疆的研發團隊對無人機航拍潛力的深度挖掘以及決策層對知識產權的重視。
據悉，大疆的知識產權部門負責人直接參與到公司整體運營中，對公司的整體運營規劃等核心商業信息都有知情權，并直接向公司最高管理者負責。將知識產權工作融入到公司整體運營當中以對未來發展形成助力，這一認識對一個成長型企業而言是相當難能可貴的。
2012年，大疆發布了全球首款三軸無刷電機直驅云臺禪思Z15-5N，利用姿態解析和超高精度無刷電機控制革命性地解決了舵機式云臺響應慢，轉動不順暢所導致拍攝的視頻抖動以及圖像水波紋問題，開啟了多旋翼無人機真正意義上的航拍時代。2013至2014年，消費類多軸無人機開始全面普及搭載無刷云臺和相機的設計，代表的云臺是大疆的Zenmuse H3-2D，亮點毫無懸念地集中在云臺驅動及減振增穩等方面。比如改善云臺驅動電機轉動精度及轉動的流暢性（CN104076825A；CN104075084A；CN203286221U；CN203135367U；CN104078913A），解決了云臺驅動電機轉動時線束纏繞的問題（CN104075093A；CN203131382U），在負載底座及安裝座之間設置減震球（PCT/CN2014/074499；CN203819498U；CN203558203U）這一技術在大疆后續產品中廣為應用）以及使增穩設備小型化以實現防抖（CN104903790A；即WO/2015/051501；這件專利公開版本中的權利要求數量多達81項）。諸如此類創新枚不勝舉，大疆在云臺上創新的技術主要集中在減振增穩、重心調節、姿態控制、云臺驅動以及載體等方面。
云臺減振增穩的相關專利技術
由于無刷云臺結構的限制，無人機掛載的第三方相機基本上都是GoPro的專業運動相機，使得無人機的成本居高不下。無人機廠商自主研發高清相機并集成到云臺成為了之后的趨勢，一體化為標準的第二代無人機設計理念逐步得到廣泛認同，即，以飛控系統、無刷云臺、高清廣角相機和WiFi數字圖傳四個部分為核心技術，顯然大疆在飛控系統和無刷云臺兩部部分具有先發優勢，因此解決高清廣角拍攝和圖傳技術的問題迫在眉睫。
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