民用多以直升機無人機、多旋翼無人機和固定翼無人機為主，這些在網絡上很常見，現在來說不常見的幾種無人機。

無人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區別在于具有推進和控制飛行狀態的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺，無論是用來空中監視、巡邏、還是空中廣告飛行、任務搭載試驗、其應用范圍是廣泛的。

傘翼無人機：是以傘翼為升力面的重于空氣的航空器。傘翼大部分為三角形，也有長方形的。

傘翼無人機的傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道。

由于傘翼為柔性翼面，不宜做穿云飛行。因此傘翼機的飛行高度一般不會超過2000米。同時因為傘翼機的飛機翼面比較大，不適合在2級以上側風中起飛和著落。

傘翼無人機屬于超輕型飛機的一種，體積小、速度相對較慢、對自然環境要求較高，常用于運輸、通信、偵察、勘探和科學考察等。

撲翼式無人機：是受鳥類或者昆蟲的啟發發展而來的。是指像鳥一樣通過機翼主動運動產生升力和前行力的飛行器。它具有可變形的小型翼翅，利用不穩定氣流的空氣動力學，以及肌肉一樣的驅動器代替電動機。

其特征是利用機翼主動運動；靠機翼拍打空氣的反作用力為升力和前行力；通過機翼和尾翼的位置改變進行機動飛行。

撲翼式無人機在軍事上有廣泛的用途，這種無人機體積小巧，便于單兵攜帶，撲翼推進使其產生的噪聲非常小，便于戰場隱蔽偵察。它常用來進行偵查，生化戰劑的探測，甚至可以對大型建筑物及軍事設施進行內部監視。在戰場上，微型無人機、特別是撲翼式無人機不易引起敵人的注意。

即使在和平時期，無人機也是探測核生化污染、搜尋災難幸存者、監視犯罪團伙、抓捕罪犯的得力工具。