綠楊煙外曉寒輕，紅杏枝頭春意鬧。在滿目的春色中，田野漸漸熱鬧，MG 系列植保無人機與陸續發往全國各地的 T16 即將開啟 2019 年的飛防之旅，為豐收保駕護航。

  為了保證植保機以最佳性能和狀態迎接飛防作業任務，小編在此給大家獻上植保無人機“體檢”指南，讓大家在作業中更加安心、放心。

  外觀檢查

  1. 槳葉

  檢查槳葉表面是否有附著物，若有應及時清洗；如槳葉有破損、變形，槳葉墊片有磨損或缺失，請及時更換。

  2. 電機

  抓住電機散熱孔和外轉子左右晃動檢查曠量是否過大；轉動電機，檢查電機是否卡轉，若有以上現象請及時更換；抓住電機后左右晃動檢查電機座螺絲是否松動，若有松動請重新抹上螺絲膠后擰緊。

  3. 機架及結構件

  檢查大臂、小臂及三通、腳架及橫梁是否存在破損，若有請及時更換。

  4.電池

  檢查電池是否出現鼓包、漏液現象，若有以上現象請及時聯系 DJI 大疆農業售后。

  5. 遙控器

  檢查遙控器天線是否破損或松動，若有以上現象請及時更換。

  功能檢查

  1. 電池及充電器

  檢查充電器功能是否正常，若異常請聯系 DJI 大疆農業售后；將電池進行一次完整的充放電后，上電通過遙控器 APP 檢查電池壓差，如果電芯壓差＞0.15V，請先將電池進行慢充操作，操作無果后請聯系 DJI 大疆農業售后。

  2. 遙控器檢查

  上電查看遙控器 APP 是否有報錯，若有報錯請根據提示進行排查；更換遙控器電池測試遙控器斷電續航功能是否正常，若不正常請及時更換內置電池。

  3. 固件檢查

  檢查遙控器、飛行器、APP 固件版本是否一致，如不一致，請升級至最新版本固件。

  4. IMU 校準

  將植保機拿到空曠平穩的地面后，上電校準 IMU，若校準失敗，請重啟植保機后重新進行校準。

  5. 指南針校準

  將植保機拿到空曠地面后，上電校準指南針，若校準失敗，請更換場地，重新校準指南針。

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  (點擊觀看指南針校準教學視頻）

  6. 水泵噴灑檢查

  給作業箱加水后，開啟噴灑，檢查水泵是否正常噴灑，若管道有空氣無法噴灑，請將流量調至最大，或打開泄壓閥排出空氣。

  7. FPV 及探照燈功能檢查

  檢查 FPV 圖傳及探照燈功能是否正常，若無圖傳，請檢查 FPV 連接中心板線材是否松動；若圖傳存在卡頓延遲現象、請調整遙控器信號天線及所在位置；若探照燈不亮，請通過遙控器 APP 調整探照燈亮度。

  8. 搖桿模式檢查

  通過遙控器 APP 檢查搖桿模式是否為自己常用模式，若不是，請及時調整。

  上述各項檢查完畢后，大家可以選擇空曠場地，進行試飛，試飛前確保整機螺絲擰緊，測試飛機整體功能正常后，再進行作業。