無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)憑借快速高效、機(jī)動靈活、成本低等優(yōu)勢，正慢慢顛覆傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式，已成為測繪行業(yè)“新寵”，將傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)上，實(shí)際就是在做一個三維模型，而建立起來的這個模型更加真實(shí)，更加直觀，更加符合實(shí)際。

  堆體測量

  堆體測量的應(yīng)用范圍非常廣泛，礦山、火電廠，建筑工程施工過程中的土堆沙堆計(jì)量，港口碼頭的散裝貨物估算，還有糧倉里的糧堆估算，這些都離不開堆體測量技術(shù)。

  目前的堆體測量，主要依靠全站儀、盤煤儀、GPS等測量儀器對堆體進(jìn)行測量，相較于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量，這些測量手段已經(jīng)有了長足的進(jìn)步。但是，如今有著更為高效、高精度的測量方法：使用無人機(jī)測繪并建模。

  無人機(jī)可以預(yù)設(shè)航線，在作業(yè)區(qū)域上空自動作業(yè)采集數(shù)據(jù)，采集完數(shù)據(jù)后可導(dǎo)入啟飛應(yīng)用自主開發(fā)的GIS系統(tǒng)，一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù)，并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測量，或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測量，為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。

  隧道 管道監(jiān)測

  傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測，需要檢測人員深入隧道內(nèi)部，采用人工排查的方式確認(rèn)是否有裂痕或漏水等異常情況，并確保隧道結(jié)構(gòu)沒有問題。

  這種方式過分依賴人力，效率較低且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，作為交通通道的地鐵、鐵路和汽車隧道，留給檢測人員的空檔時間也非常有限，這就進(jìn)一步增加了檢測工作的難度。

  采用無人機(jī)搭載高清相機(jī)和激光雷達(dá)等檢測設(shè)備，可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型，以供隨時調(diào)取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時間專注于對所搜集到的資料進(jìn)行分析，并快速提出需要采取的應(yīng)對措施。

  高速公路測繪

  對于高速公路這類大規(guī)模的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)改造，第一步工作就是要獲取全部道路情況的清晰圖像資料。

  這種大型任務(wù)以往通常需要人工或直升機(jī)作業(yè)才能完成。人工巡檢耗時太長，而直升機(jī)巡檢的成本又太過高昂，相比較而言，無人機(jī)則具有成本低廉、效率高、精度高等眾多優(yōu)勢，是道路測繪的最佳選擇。

  啟飛應(yīng)用的無人機(jī)測繪系統(tǒng)，集成了測繪用無人機(jī)（固定翼/多旋翼）、三維建模軟件和GIS應(yīng)用程序，配合啟飛應(yīng)用強(qiáng)大的工作站，在高效完成測繪工作的同時，還可以通過啟飛應(yīng)用的GIS應(yīng)用軟件對道路改造的工程量做精準(zhǔn)評估，并模擬工程改造后的場景效果及可能的周邊環(huán)境影響，為公路部門的道路改造和道路規(guī)劃工作提供有力的支持。

  橋梁檢測

  橋梁檢測主要是對其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評定，通常對結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

  傳統(tǒng)的橋梁檢測多是利用相關(guān)專用儀器對橋梁各個部位進(jìn)行測量、記錄和統(tǒng)計(jì)，在此過程中，維護(hù)人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測。對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，傳統(tǒng)的檢測工具基本無法派上用場，只能回歸人工檢測的原始形態(tài)。

  人工檢測作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，將在很大程度上解決了這一難題。

  無人機(jī)可通過相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，同時還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過模型來測算橋梁的外在結(jié)構(gòu)，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測維護(hù)效率。

  文物保護(hù)

  文物是人類在歷史發(fā)展過程中遺留下來的遺物、遺跡。它是人類寶貴的歷史文化遺產(chǎn)。三維掃描技術(shù)在文物保護(hù)領(lǐng)域，相比傳統(tǒng)的手工測量更加高效、精確，非接觸性的特定更是不會造成文物損傷。

  對于大型古村落，我們更是可以采用無人機(jī)系統(tǒng)迅速完成大范圍的數(shù)據(jù)采集；啟飛應(yīng)用的無人機(jī)可搭載激光雷達(dá)采集古跡的圖像數(shù)據(jù)，獲取文物的點(diǎn)云進(jìn)行精確的重建，建立起實(shí)物三維或模型數(shù)據(jù)庫，保存文物原有的各項(xiàng)型式數(shù)據(jù)和空間關(guān)系等重要資源，實(shí)現(xiàn)瀕危文物資源的科學(xué)、高精度和永久的保存，進(jìn)而建立可在線瀏覽的VR數(shù)字博物館；

  考古修復(fù)

  無人機(jī)三維建模技術(shù)還可以用于考古和文物修復(fù)工作，三維掃描技術(shù)使用面式數(shù)據(jù)采集替代傳統(tǒng)的點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集，通過高速激光測量方法，快速，精確，全面的獲取物體的三維信息，真實(shí)記錄文物的真實(shí)三維信息，建立三維模型，由傳統(tǒng)的手工測量轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)計(jì)算機(jī)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度測量，具有非接觸性，避免了對文物造成的破壞。

  一些較大的文物建筑高達(dá)數(shù)十米，不僅工程量巨大而且對復(fù)雜紋飾及重點(diǎn)部位等很難記錄，對傳統(tǒng)測繪而言難度很大，但通過三維全景掃描，利用點(diǎn)云能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間位置，具備色彩值的高密度點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了信息可視化。這些技術(shù)可以用于提高文物修復(fù)的精度和預(yù)先判斷、選取將要采用的保護(hù)手段，同時可以縮短修復(fù)工期；

  土地確權(quán)

  傳統(tǒng)的土地確權(quán)測量工作，一般是通過地面工程測量實(shí)測方式測制地形圖或者通過傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量具有明顯的優(yōu)勢，成本低廉、執(zhí)行方便、自動化程度高、效率高、精確度高。

  因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過無人機(jī)航空攝影建模來獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應(yīng)用的無人機(jī)搭載五鏡頭相機(jī)，可對農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的大面積土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，再通過協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。

  不動產(chǎn)登記

  無人機(jī)作為一種輔助手段，幫助不動產(chǎn)登記人員在實(shí)地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節(jié)省經(jīng)費(fèi)。無人機(jī)航拍測繪技術(shù)的應(yīng)用，一方面能使登記權(quán)籍調(diào)查更為精確，最大限度避免登記錯誤和風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，結(jié)合無人機(jī)航測建立的GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)直接用于不動產(chǎn)統(tǒng)一登記，可以節(jié)省大量之前昂貴和耗時費(fèi)力的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和整理費(fèi)用。啟動應(yīng)用的GIS智慧城市系統(tǒng)，可以與現(xiàn)有的不動產(chǎn)登記數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個不動產(chǎn)登記和管理的數(shù)字化、精確化、實(shí)時化。