植保無人機如果飛行狀態不穩會嚴重影響打藥效果，這也是困擾許多農戶的一大難題。本期拓攻小編給大家整理了避免措施以及詳細的解決方案。

  避免措施

  1.槳葉損壞更換時，需將一對槳葉同時更換，否則會影響槳葉動平衡，造成飛行姿態不穩定。

  2.每次更換作業場地需進行一次指南針校準，然后進行空機試飛，觀察搜星情況、飛行器狀態，然后再開始載重作業。

  3.帶指南針的腳架注意防潮，做好保護措施

  4.植保無人機出廠時，電機是有一定角度，如果更換小臂，則需要調整電機角度

  5.避免植保無人機在飛行姿態不穩時帶病作業。

  解決方案

  1.檢查槳葉松緊，槳葉墊片安裝有無錯誤。

  2.重新校準慣性測量單元。

  3.拆開查看慣性測量單元膠墊是否松動，清理灰塵，更換慣性測量單元或指南針

  4.校準遙控器

  5.刷鍋順、逆時針各轉3圈

  6.更換小臂后，調整電機角度。

  GPS模式下懸停為什么姿態會晃動？

  1、GPS支撐桿晃動

  2、磁羅盤干擾嚴重

  3、GPS偏離中心位置太大（超過20cm）

  4、外界頻繁陣風

  以上就是今日的拓攻百科啦。如果您在植保飛防方面有想要學習的知識的話，歡迎添加小編為好友，并告知~